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电动叉车驱动方式的比较分析添加时间:2019-04-30 15:45
  电动叉车驱动方式的比较分析

  20 世纪 90 年代前的电动车辆几乎全是直流电机驱动的。直流电机本身效率低,体积和质量大,换向器和碳刷限制了它转速的提高,转速为 6000~8000r/min 。

  其工作原理是:直流电流经碳刷输送至换向器,并传到转子。这种方式有两个明显缺陷:所有的电枢电流经由碳刷来输送,电机的性能取决于碳刷的物理尺寸及磨损情况,而且这也会限制电机制动性能的发挥。另外,碳刷容易损坏,定期(半年至一年)更换,否则会影响电机寿命。直流电动机的热量主要产生在电动机的内部部件,因此大多数直流电动机都会同时配备一个风扇用于散热。以上装置无疑增加了电机的成本。
 
  交流电机驱动方式。以交流电机为核心的交流驱动系统因其生产效率高、维护成本低被业内专家誉为 21 世纪电动叉车的革命性技术。全球叉车巨头竞相推出了性能更佳的交流驱动电动叉车,以丰富自己的产品,满足用户需求,赢得市场份额。

  感应电机交流驱动系统是 20 世纪 90 年代发展起来的新技术。其原理是将三相交流电输送给固定的定子绕组,产生旋转的磁场感应闭合的转子绕组产生电流,转子在电磁力的作用下顺着旋转磁场的转动方向旋转。电机控制器采用矢量控制的变频调速方式。交流电动机突出的优势是没有碳刷,也没有直流电动机通常对电流方面的限制,这意味着电动机在实际使用中可以更多的能量及更大的制动扭力,于是可以更快的速度运转。其次,交流电动机的热量主要发生在电动机外壳部分的定子线圈,便于冷却与散热。因此,交流电动机比直流电动机所需元件数量大大减少,没有需要定期更换的易损件,几乎不用维护,更坚固耐用。
  近年来,随着交流感应电机变频技术的进步,以及大功率半导体器件和微处理器速度的大幅度提高,感应电机交流驱动系统与直流电机驱动系统相比,具有效率高、体积小、质量小、结构简单、免维护、易于冷却和寿命长等优点。该系统调速范围宽,而且能实现低速恒转矩、高速恒功率运转,很好地满足了电动车辆实际行驶所需的转速特性。可以说,正是半导体技术的突飞猛进催生了交流电机的技术革命,使交流电机的控制能力大大增强;而且,随着电子元件价格不断下跌,交流电机控制器硬件部分的成本得以降低,从而为交流驱动系统的大规模推广应用奠定了基础,创造了条件。

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